RynnVLA-001 – 阿里达摩院开源的视觉-语言-动作模型

RynnVLA-001 是阿里达摩院推出的视觉-语言-动作模型。模型通过在大量第一人称视角的视频上进行预训练，学习人类操作技能，并隐式迁移到机器人手臂的操控中。模型结合视频生成技术和变分自编码器（VAE），能生成连贯、平滑的动作序列，更接近人类动作。模型将“下一帧预测”和“下一动作预测”统一到一个 Transformer 架构中，显著提升机器人在复杂任务中的成功率和指令遵循能力。

RynnVLA-001的主要功能

理解语言指令：接收自然语言指令，例如“将红色物体移动到蓝色盒子中”。

生成动作序列：根据指令和当前视觉环境，生成连贯、平滑的动作序列，驱动机器人手臂完成任务。

适应复杂场景：处理复杂的抓取和放置任务，及长时域任务，提高任务成功率。

模仿人类操作：通过从第一人称视角的视频中学习，生成的动作更接近人类自然操作。

RynnVLA-001的技术原理

第一阶段：第一人称视频生成模型，用大规模第一人称视角的视频数据进行预训练，学习人类操作的视觉模式和物理动态。基于 Transformer 的自回归架构，预测未来帧，模拟机器人操作的视觉推理过程。

第二阶段：变分自编码器（VAE），将动作片段压缩为紧凑的嵌入向量，减少计算开销。通过 VAE 解码器将嵌入向量还原为连贯的动作序列，提高动作预测的平滑性。

第三阶段：视觉-语言-动作模型，将预训练的视频生成模型微调为 VLA 模型，统一“下一帧预测”和“下一动作预测”。用 Transformer 架构，结合视觉输入和语言指令，生成动作嵌入向量，驱动机器人执行任务。

RynnVLA-001的项目地址

项目官网：https://huggingface.co/blog/Alibaba-DAMO-Academy/rynnvla-001

GitHub仓库：https://github.com/alibaba-damo-academy/RynnVLA-001

HuggingFace模型库：https://huggingface.co/Alibaba-DAMO-Academy/RynnVLA-001-7B-Base

RynnVLA-001的应用场景

工业自动化：在工业生产中，驱动机器人完成复杂装配和质量检测任务，提高生产效率和产品质量。

服务机器人：在家庭或餐饮服务中，让机器人根据自然语言指令完成日常服务任务，如整理物品、送餐等。

物流与仓储：在物流仓库中，指导机器人完成货物分拣和搬运，优化库存管理流程。

医疗保健：在医疗领域，辅助手术操作或康复训练，提升医疗服务的精准度和效率。

人机协作：在人机协作场景中，机器人能更好地理解人类指令，实现自然流畅的人机互动。

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